基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器

基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器

为了提高控制精度,可采用多个传感器时被控对象进行检测.本文基于Kalman滤波算法,应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法,提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权,进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端,提高PID控制精度,一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性.

作 者： 王欣 朱齐丹 孙书利 WANG Xin SUN Shu-li ZHU Qi-dan   作者单位： 王欣,WANG Xin(150001,哈尔滨,哈尔滨工程大学自动化学院;150080,哈尔滨,黑龙江大学电子工程学院)

朱齐丹,SUN Shu-li(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001)

孙书利,ZHU Qi-dan(黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨,150080) 

刊 名： 微计算机信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 25(19)  分类号： O211.64  关键词： Kalman   滤波方法   观测融合   PID控制器  

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