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惯导系统初始对准的次优滤波算法
分析了惯导系统(INS)初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题,并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间.在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法.并用C语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法.从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于INS初始对准的实用计算中.
作 者： 王丹力 张洪钺 С.И.ГУЪАРЕНКО Wang Danli Zhang Hongyue S.I.Gubarenco 作者单位： 王丹力,张洪钺,Wang Danli,Zhang Hongyue(北京航空航天大学,自动控制系)С.И.ГУЪАРЕНКО,S.I.Gubarenco(МЭИ Каф.Теоретической Механики)
刊 名： 北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 1999 25(4) 分类号： V249.322 关键词： 惯性导航 可观测性 卡尔曼滤波 初始对准【惯导系统初始对准的次优滤波算法】相关文章：
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