Kalman滤波中测量粗差的探测与修复

Kalman滤波中测量粗差的探测与修复

在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠.文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法.最后用数字仿真实验论证了方法的可行性.

作 者： 宋迎春 朱建军 陈正阳 郭云开 SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang GUO Yun-kai   作者单位： 宋迎春,SONG Ying-chun(中南大学信息物理工程学院,长沙,410083;西安测绘研究所,西安,710054)

朱建军,陈正阳,郭云开,ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang,GUO Yun-kai(中南大学信息物理工程学院,长沙,410083) 

刊 名： 工程数学学报  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS  年，卷(期)： 2008 25(3)  分类号： O231.1  关键词： 卡尔曼滤波   动态定位   粗差  

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