基于方位频率TMA的可观测性分析

基于方位频率TMA的可观测性分析

探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题.以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的.

作 者： 刘健 姚海波 LIU Jian YAO Hai-bo   作者单位： 刘健,LIU Jian(海军工程大学,湖北,武汉,430033)

姚海波,YAO Hai-bo(海军91458部队,海南,三亚,572021) 

刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(6)  分类号： V271.4  关键词： 目标运动分析(TMA)   伪线性估计(PLE)   可观测性  

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