GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波.实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高.

作 者： 龚真春 陈安宁 李平 宋执环 GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan   作者单位： 浙江大学,控制科学与工程学系,浙江,杭州,310027  刊 名： 测绘通报  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分类号： P2  关键词： GPS动态定位   卡尔曼滤波   自适应算法  

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