用卡尔曼滤波进行GPS动态定位

用卡尔曼滤波进行GPS动态定位

采用卡尔曼滤波进行GPS单点定位,必须合理地构造系统动态特性,才能使滤波平稳进行.介绍两种确定GPS观测数据方差的方法,然后针对卡尔曼滤波的发散问题进行讨论,并给出一种避免滤波发散的渐消因子改进算法,实现滤波的自适应.最后结合算例验证了该方法的有效性.

作 者： 蔡艳辉 程鹏飞 李夕银 CAI Yan-hui CHENG Peng-fei LI Xi-yin   作者单位： 蔡艳辉,CAI Yan-hui(中国测绘科学研究院,北京,100039;辽宁工程技术大学,地理空间信息技术与应用实验室,辽宁,阜新,123000)

程鹏飞,李夕银,CHENG Peng-fei,LI Xi-yin(中国测绘科学研究院,北京,100039) 

刊 名： 测绘通报  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分类号： P2  关键词： 卡尔曼滤波   单点定位   发散  

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