基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究

基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究

针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程.由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的,利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低.Unscented卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法.本文提出将Unscented 卡尔曼滤波用于自主天文导航.计算机仿真结果显示Unscented 卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波.

作 者： 张瑜 房建成   作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 24(6)  分类号： V448.13  关键词： 自主天文导航   星光大气折射   Unscented卡尔曼滤波器  

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