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小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法
针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同时又保持了卡尔曼滤波器对未知信号的线性无偏最小方差估计的特点,实现了激光陀螺随机游走噪声的实时多尺度分解和最优估计.实测激光陀螺零偏信号去噪的结果表明,基于小波变换的卡尔曼滤波器使随机游走噪声的标准差降低了10.3%,降噪效果优于传统的卡尔曼滤波器.
作 者： 高玉凯 邓正隆 GAO Yu-kai DENG Zheng-long 作者单位： 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名： 光电工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2005 32(5) 分类号： V241.5 关键词： 激光陀螺 卡尔曼滤波 小波变换 信噪比【小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法】相关文章：
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