基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究

基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究

文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法.系统以MEMS IMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性.

作 者： 刘辉 席德科 晏登洋 LIU Hui XI De-ke YAN Deng-yang   作者单位： 西北工业大学,西安,710072  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分类号： V249.328  关键词： MIMU/GPS组合导航   卡尔曼滤波   MEMS  

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