一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法

一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法

本文提出了用卡尔曼滤波器消除TOA测量值中NLOS误差的方法,通过考察TOA测量值中NLOS误差的特点,对卡尔曼滤波器的迭代过程进行了改进.与传统的NLOS误差消除算法相比,本文提出的方法均可获得较小的估计误差,并且实现了实时处理.

作 者： 代凌云 王娟   作者单位： 曲阜师范大学信息技术与传播学院  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(12)  分类号： G64  关键词： 通信与信息系统   无线定位   卡尔曼滤波器   非视距  

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