基于被动式传感器的目标跟踪算法研究

基于被动式传感器的目标跟踪算法研究

仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生.本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法.通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正.它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路.仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性.

作 者： 李晨 韩崇昭 朱洪艳 娄越 LI Chen HAN Chong-zhao ZHU Hong-yan LOU Yue   作者单位： 李晨,韩崇昭,朱洪艳,LI Chen,HAN Chong-zhao,ZHU Hong-yan(西安交通大学,电子与信息工程学院综合自动化所,陕西,西安,710049)

娄越,LOU Yue(中国船舶工业总公司,北京,100000) 

刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(9)  分类号： V556  关键词： 纯方位跟踪   被动式传感器   卡尔曼滤波   跟踪算法  

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