一种精确跟踪机动目标的滤波算法的研究

一种精确跟踪机动目标的滤波算法的研究

介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法.此方法不需要目标机动的先验知识,而是构造一个可自适应调整的缩放因子,通过该因子对过程噪声进行调节.结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,给出一种新的机动目标跟踪算法.通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明算法在目标发生机动时具有更好的性能.

作 者： 顾潮琪 周德云 曲艺海 GU Chao-qi ZHOU De-yun QU Yi-hai   作者单位： 西北工业大学电子信息学院,西安,710072  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(2)  分类号： V271.4 TN713  关键词： 机动目标跟踪   自适应滤波   过程噪声   缩放因子  

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