基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法

时间：2023-04-26 12:01:49 航空航天论文我要投稿

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基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法

针对Singer模型的缺陷和"当前"统计模型存在的对弱机动目标跟踪能力较差的缺陷进行了改进,设计了一种新的加速度自适应模型;利用该模型设计出新的机动目标跟踪滤波算法,该算法对机动目标跟踪的综合性能有了较大的提高.在此基础上,为了减少滤波增益矩阵的计算量,使算法易于微机工程化实现,提出对滤波增益矩阵进行变步长调整的新方法,即通过在线检测算法确定何时有必要进行滤波增益的调整,而不需要每一步都计算增益矩阵,从而较多地降低了滤波算法的计算量.通过以上两个方面的改进,不仅提高了机动目标跟踪的精度,而且提高了目标跟踪的快速性和实时性.仿真验证表明该算法有良好的跟踪性能,而且计算量小,易于微机工程化实现.

基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法

作者：宋劲松张金鹏董朝阳 SONG Jin-song ZHANG Jin-Peng DONG Chao-Yang 作者单位：宋劲松,SONG Jin-song(空军装备研究院总体所,北京,100079)

张金鹏,ZHANG Jin-Peng(中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009;北京航空航天大学自动化学院,北京,100083)

董朝阳,DONG Chao-Yang(北京航空航天大学自动化学院,北京,100083)

刊名：电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2005 12(4) 分类号： V271.4 TN953 关键词：机动目标跟踪加速度自适应模型变步长增益调整滤波算法

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