基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联

数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一,也是实现多传感器信息融合的前提.本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率,并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影,将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统,从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.

作 者： 韩红 韩崇昭 朱洪艳 刘允才   作者单位： 韩红(上海交通大学自动化系,上海,200030;西安交通大学综合自动化研究所,西安,710049)

韩崇昭,朱洪艳(西安交通大学综合自动化研究所,西安,710049)

刘允才(上海交通大学自动化系,上海,200030) 

刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2004 16(9)  分类号： V247  关键词： 模糊聚类   数据关联   多传感器融合   多目标跟踪  

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