目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究

目标跟踪系统Kalman滤波野值修正算法研究

在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严重的不良影响,出现较大的估计偏差,甚至使滤波系统发散.文中利用新息性质,提出野值判定依据,实时判别测量数据中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值对滤波的影响.

作 者： 胡奕明 秦永元 HU Yiming QIN Yongyuan   作者单位： 西北工业大学自动化学院,西安,710072  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2006 26(1)  分类号： N953  关键词： 卡尔曼滤波   野值   目标跟踪  

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