GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS/CAPS双模卫星导航定位解算.首先,利用描述机动载体运动的"当前"统计模型建立GPS/CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage-Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程.然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时,切换至强跟踪Kalman滤波算法,既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率.最后的仿真结果表明,该算法是有效可行的.

作 者： 朱秋芳 李国通 贾广沂 ZHU Qiufang LI Guotong JIA Guangyi   作者单位： 上海伽利略导航有限公司,上海,200233  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分类号： V249.322  关键词： GPS   CAPS   双模定位   Kalman滤波  

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