基于A*算法的实时航迹规划方法研究

基于A*算法的实时航迹规划方法研究

根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点,将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来,构造了一个较小的搜索空间,然后在此缩小了的搜索空间内利用A*算法具有的启发式特点,可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹.最后,通过一个例子对A*算法进行了验证.

作 者： 史宗鹏 杜萍 毕义明 SHI Zong-peng DU Ping BI Yi-ming   作者单位： 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025  刊 名： 海军工程大学学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 18(5)  分类号： V119  关键词： 巡航导弹   实时航迹规划方法   A*算法   规划空间  

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