- 相关推荐
基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真
在大比例尺地图的路径规划中,由于飞行器全局航迹规划需要计算机存储的栅格点数量巨大,存在维数爆炸问题,使得航迹解算计算量激增,因此提出1种改进的蚁群算法,将栅格由大及小进行划分,利用大栅格为飞行器选择相对平滑和离散度低的飞行地形,利用小栅格为飞行器提供相对精确的全局飞行航迹,将栅格带所有栅格的代价之和作为航迹代价,从而选出1条航迹代价最小的路径.该算法将蚁群算法的信息素更新机制更加合理地应用到航迹规划中.仿真结果表明,该方法能解决航迹维数解算问题,可以将一系列栅格点组成的路径点集合为最优解,为飞行器提供最优航迹规划路径.
作 者： 曹晋 陈红林 戴峤笠 CAO Jin CHEN Honglin DAI Qiaoli 作者单位： 西北工业大学,电子信息学院,西安,710072 刊 名： 计算机辅助工程 ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING 年，卷(期)： 2008 17(4) 分类号： V249.122 TP301.6 TP391.9 关键词： 蚁群算法 航迹规划 栅格 信息素【基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真】相关文章：
基于蚁群算法的火灾人群疏散仿真04-26
自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法04-26
雷达干扰任务分配的蚁群算法实现04-27
无人机路径规划算法与仿真04-27
基于微粒群算法的系统可靠性优化04-27
基于进化算法的测控飞机跟踪路径规划04-26
基于图像分割算法的地形跟随航路规划04-26