基于图像分割算法的地形跟随航路规划

基于图像分割算法的地形跟随航路规划

使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象.仿真结果表明,该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现.

作 者： 杨新勇 鲁艺 YANG Xinyong LU Yi   作者单位： 杨新勇,YANG Xinyong(空军工程大学工程学院,西安,710038)

鲁艺,LU Yi(空军工程大学工程学院,西安,710038;西北工业大学电子信息学院,西安,710072) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分类号： V249.122.3  关键词： 三维航路规划   分水岭变换   图像分割   数学形态学  

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