PSORP航迹规划算法设计与实现

PSORP航迹规划算法设计与实现

针对飞行器航迹规划与重规划进行了研究,提出了一种基于粒子群的航迹规划与重规划算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在该方法中,使用了特定的粒子群编码方式、构造了适当的适应度函数并建立了有效的航迹评价规则.仿真实验表明该算法可以有效利用各种环境信息,在实时环境下处理各种航迹约束,并最终获得近似的最优航迹.

作 者： 于鑫 YU Xin   作者单位： 山东航空股份有限公司,山东,青岛,266071  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(25)  分类号： P4  关键词： 智能决策支持   粒子群优化   航迹规划   实时规划  

【PSORP航迹规划算法设计与实现】相关文章：

自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法04-26

机械臂运动路径规划的算法设计04-26

车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究04-27

线源扩散模型的建立及算法实现05-02

实现规划贵在落实04-27

雷达干扰任务分配的蚁群算法实现04-27

全罗盘画面反走样算法的研究和实现04-27

农业电力巡检系统中路径分析的算法与实现04-27

基于进化算法的测控飞机跟踪路径规划04-26

无人机路径规划算法与仿真04-27