基于UKF的测速定轨实时算法

基于UKF的测速定轨实时算法

针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点,引入了Unscented Kalman滤波.Unscented Kalman滤波通过设计少量的sigma点,并计算这些点经过非线性函数的传播,获得滤波值基于非线性方程的更新,从而避免扩展Kalman滤波线性化等缺点,提高了滤波精度.仿真结果表明,Unscented Kalman滤波方法可以很好地实现测速定轨,在飞行器实时跟踪领域具有较好的应用价值.

作 者： 慈颖 郭军海 CI Ying GUO Jun-hai   作者单位： 北京跟踪与通信技术研究所·北京5131信箱·100094  刊 名： 飞行器测控学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(6)  分类号： V557  关键词： 飞行器跟踪   Unscented Kalman滤波   测速定轨  

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