无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人动力翼伞飞行控制系统,由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成.软件则包括"地面测控软件"和"伞上控制软件".系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法,获得较好的控制性能.

作 者： 李锋 齐晓慧 李玉辉 LI Feng QI Xiao-Hui LI Yu-hui   作者单位： 李锋,齐晓慧,LI Feng,QI Xiao-Hui(军械工程学院,光学与电子系,河北,石家庄,050003)

李玉辉,LI Yu-hui(河北建设集团有限公司,河北,保定,072300) 

刊 名： 兵工自动化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 27(2)  分类号： V279 TP273  关键词： 动力翼伞   飞行控制   控制算法  

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