UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用

UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用

讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题.文中给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值,有利于保证UKF的稳定性.本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过数学仿真和理论分析证实了文中有关UKF稳定性结论的正确性.本文所得到的结论为将UKF应用于实际工程,特别是航天器相对导航滤波器设计,提供了理论参考.

作 者： 刘涛 解永春 LIU Tao XIE Yong-chun   作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(3)  分类号： V448.22  关键词： UKF   稳定性   相对导航   UKF   Stability   Relative navigation  

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