偏置动量轮控卫星姿态控制

偏置动量轮控卫星姿态控制

研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题.卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制.小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计.磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.

作 者： 吕建婷 马广富 宋斌 LV Jian-ting MA Guang-fu SONG Bin   作者单位： 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 控制工程  ISTIC PKU 英文刊名： CONTROL ENGINEERING OF CHINA  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V448.2  关键词： 姿态控制   偏置动量   偏航观测器   滑模控制  

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