- 相关推荐
平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置.在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道.该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性.通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性.
作 者： 隋树林 姚文龙 赵晓伟 SUI Shu-lin YAO Wen-long ZHAO Xiao-wei 作者单位： 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 刊 名： 青岛科技大学学报（自然科学版） ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2007 28(5) 分类号： V448.2 关键词： 自主光学导航 扩展卡尔曼滤波 平方根unseented卡尔曼滤波【平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用】相关文章：
强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用04-26
自适应粒子滤波在卫星紫外导航中的应用04-27
基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器04-26
基于自适应Kalman滤波的BP神经网络在导航中的应用04-27
基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究04-26
近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法04-27