UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF.

作 者： 段笑菊 薛晓中   作者单位： 南京理工大学,南京,210094  刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分类号： V249.32  关键词： 超紧组合   EKF   UKF   非线性  

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