基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

时间:2023-05-02 16:10:25 航空航天论文 我要投稿
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基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法.所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值.

作 者: 杜萌 付梦印 王美玲 DU MENG FU MENGYIN WANG MEILING   作者单位: 100081,北京市北京理工大学信息科学技术学院  刊 名: 微计算机信息  PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION  年,卷(期): 2006 22(35)  分类号: V249.32+8  关键词: 组合导航系统   GPS/DR   DSP   FPGA   TL16C554  

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