基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

时间:2023-04-29 01:51:45 天文地理论文 我要投稿
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基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位.为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想.最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验.实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式.

作 者: 李宇 曹洁 任崇玉 LI Yu CAO Jie REN Chong-yu   作者单位: 兰州理工大学,电气工程与信息学院,兰州,730050  刊 名: 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名: SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年,卷(期): 2007 7(21)  分类号: P228.4  关键词: 全球定位系统   航位推算   DSP   组合定位系统   联合卡尔曼滤波  

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