空间飞行器大角度机动控制律设计

空间飞行器大角度机动控制律设计

研究了空间飞行器大角度机动控制问题.为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程.针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数.对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数.理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点.

作 者： 华莹 HUA Ying   作者单位： 北京航天指控中心,北京,100094  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分类号： V448.22  关键词： 大角度机动控制   变结构控制   模糊逻辑系统   姿态四元数  

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