多体航天器大角度机动鲁棒控制

多体航天器大角度机动鲁棒控制

研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题.航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性.首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统,然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器.通过引入PD控制器,避免了H∞控制器设计时方程出现奇异.针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务,进行了数值仿真.仿真结果表明在同等条件下两种鲁棒控制器都能满足鲁棒稳定性指标,其中μ控制器的鲁棒性能更好.

作 者： 袁长清 李俊峰 沈英 YUAN Changqing LI Junfeng SHEN Ying   作者单位： 袁长清,李俊峰,YUAN Changqing,LI Junfeng(清华大学航天航空学院,北京,100084)

沈英,SHEN Ying(清华大学航天航空学院,北京100084;空军长春航空大学,长春130022) 

刊 名： 空间控制技术与应用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分类号： V412  关键词： 多体航天器   H∞控制   μ综合   大角度机动  

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