小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法

小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法

大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一.在反作用轮速率饱和限制条件下,为获得较短的机动时间,在极大值原理和变结构控制理论的基础上,提出分步优化的方法,设计了次最优控制器,避免了直接优化控制存在的困难.仿真结果表明:控制算法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现姿态大角度机动,具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点.

作 者： 孙兆伟 曹喜滨   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所  刊 名： 哈尔滨工业大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 33(5)  分类号： V448.222  关键词： 小卫星   大角度机动   变结构控制   次最优控制器   反作用轮控制  

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