- 相关推荐
基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真
针时空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点.应用轨迹跟踪控制算法,设计了比例微分控制器.系统采用DSP作为星栽计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验.实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制,控制过程中能准确跟踪预定轨迹,还表现出较好的鲁棒性.
作 者: 高桦 邢志钢 GAO Hua XING Zhi-gang 作者单位: 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001 刊 名: 飞行器测控学报 ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008 27(6) 分类号: V448.2 关键词: 轨迹跟踪 大角度机动 DSP 鲁棒性 物理仿真【基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真】相关文章:
基于无源性的航天器姿态跟踪控制设计04-26
基于变步长增益调整的机动目标跟踪新算法04-26
UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用04-26
卫星轨迹跟踪控制的参数化方法04-27
基于MEMS的姿态测量系统04-26
应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略04-27
基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27