- 相关推荐
SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真
在SINS/北斗组合导航中,比较松散组合与紧密组合两种方式.分别使用输出校正和反馈校正进行Kalman滤波,其中松散组合采用的是位置、速度组合,紧密组合采用的是伪距、伪距率组合,仿真结果表明采用反馈校正的紧密组合能在较长时间保持更高的导航精度.
作 者： 吴韦华 李玉柏 WU Wei-hua LI Yu-bai 作者单位： 电子科技大学,通信与信息工程学院,四川,成都,610054 刊 名： 兵工自动化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2007 26(10) 分类号： V249.32 TP391.9 关键词： 组合导航 Kalman滤波 松散组合 紧密组合 导航精度【SINS/北斗组合导航Kalman滤波仿真】相关文章：
DSS/SINS组合导航实时滤波仿真04-28
SINS/TACAN/ADS/OES机载组合导航设计与仿真04-29
SINS/GPS紧密组合导航系统仿真研究04-27
北斗二代/SINS组合导航系统研究04-28
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较04-28
SINS/DGPS/Magnetometer组合导航研究04-30
SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究04-27