北斗二代/SINS组合导航系统研究

时间:2023-04-28 19:02:37 交通运输论文 我要投稿
  • 相关推荐

北斗二代/SINS组合导航系统研究

将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正.建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度.

北斗二代/SINS组合导航系统研究

作 者: 戴邵武 马长里 代海霞 DAI Shao-wu MA Chang-li DAI Hai-xia   作者单位: 海军航空工程学院,山东,烟台,264001  刊 名: 全球定位系统  英文刊名: GNSS WORLD OF CHINA  年,卷(期): 2010 35(1)  分类号: U666  关键词: 北斗二代   捷联惯导   组合导航   伪距   精度  

【北斗二代/SINS组合导航系统研究】相关文章:

SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究04-27

强跟踪UKF滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究04-27

基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究04-26

新型车辆导航监控系统研究04-27

伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿04-27

INS/双星组合导航半实物仿真研究04-26

基于状态转移阵的SINS/星光组合速度位置误差估计方法04-27

FPGA在组合导航系统中的应用研究04-27

中国二代卫星导航系统设计覆盖范围的探讨04-27

INS/双星组合导航系统仿真平台研究04-27