SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究

SINS/CNS组合导航半实物仿真系统及其实验研究

因航天实验费用大,组合导航系统的性能及算法很难都通过飞行实验进行测试,为此提出了一种高性能捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统.该系统遵循硬件功能模块化和软件流程一体化的设计思想;利用轨迹发生终端生成标称轨迹数据,作为信息处理统一参考源;采用时间软同步并行采集惯、性、天文系统真实误差数据;通过平滑处理,结合标称轨迹数据完成性能测试.它具有强的灵活性和可扩展性,利用其可有效地降低组合导航系统的实验成本,缩短研制周期;这对研究组合导航系统的算法性能、系统特性和工程应用等具有重要理论和实践意义.

作 者： 全伟 房建成 QUAN Wei FANG Jian-cheng   作者单位： 北京航空航天大学,仪器与光电工程学院,北京,100083  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(15)  分类号： V448.2 TP273  关键词： 捷联惯性导航   天文导航   SINS/CNS组合导航   半实物仿真  

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