SINS/DGPS/Magnetometer组合导航研究

SINS/DGPS/Magnetometer组合导航研究

本文针对SINS/DGPS/Magnetometer全组合系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型.应用扩展卡尔曼滤波算法将GPS测量方程和SINS动态线性化,进行SINS验前状态估计及其误差协方差时间更新.仿真结果表明:本文提出的组合导航系统能够给出载体的高精度姿态信息,位置误差和速度误差也较小.

作 者： 王直 张军 Wang Zhi Zhang Jun   作者单位： 王直,Wang Zhi(江苏科技大学,江苏,212003)

张军,Zhang Jun(江苏科技大学,江苏,212003;海军航空工程学院,山东,264001) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(3)  分类号： V4  关键词： 惯性导航系统   全球卫星定位系统   磁力计   卡尔曼滤波   伪距   载波相位  

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