- 相关推荐
捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究
针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的组合导航方案,并进行了仿真及结果分析.以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导+星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
【捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究】相关文章：
不能惯的句子12-02
人生导航的灯塔03-13
“预学-导航”模式下的《滴水穿石的启示》导学案、教案和课堂实录04-25
导航仪作文10-23
关于敏感的说说11-09
我们是如此敏感12-18
关于人不能惯的个性说说11-09
不器与器作文12-13
财经导航网站口号10-26
人生导航的灯塔作文（精选55篇）02-06