控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制

控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制

卫星通常工作在各种扰动环境中,包括参数不确定性和非参数不确定性.工程实践中碰到的另一个重要问题是控制输入受限.考虑存在参数不确定性和非参数不确定性,研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒自适应控制器,证明了姿态控制系统是全局一致最终有界稳定.仿真结果验证了该控制器的有效性.

作 者： 王景 刘良栋 李果 WANG Jing LIU Liang-dong LI Guo   作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分类号： V488  关键词： 卫星   自适应控制   鲁棒控制   姿态控制  

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