基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题.采用H(优化方法设计了鲁棒控制器.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能.

作 者： 宋斌 马广富 李传江 谌颖 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying   作者单位： 宋斌,马广富,李传江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)

谌颖,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080) 

刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(4)  分类号： V448.22  关键词： 挠性卫星   H∞鲁棒控制   姿态控制   混合灵敏度  

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