舱外机动装置姿态自适应控制研究

舱外机动装置姿态自适应控制研究

舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置,航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变,并且带有不确定参数的系统的控制问题,传统的控制系统理论难以处理该问题.自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响,研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制,具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性,姿态控制精度达到0.5°,姿态稳定度达到0.1 (°)/s.

作 者： 韩潮 Han Chao   作者单位： 北京航空航天大学,宇航学院  刊 名： 北京航空航天大学学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(6)  分类号： V448.222  关键词： 载人航天器   姿态控制   自适应控制  

【舱外机动装置姿态自适应控制研究】相关文章：

柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法04-27

基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制04-26

不平衡振动自适应滤波控制研究04-26

自适应结构多工况下强度控制的研究04-27

飞船返回舱环境压力模拟装置的实验研究04-26

发烟机动力装置的试验研究04-26

主动悬架星球车移动系统姿态控制研究04-26

舱外航天服热试验外热流模拟方法研究04-26

姿态控制系统安全阀排放研究04-27

谈谈自适应言语控制能力04-26