鲁棒动态逆控制在无人机姿态控制中的应用研究

鲁棒动态逆控制在无人机姿态控制中的应用研究

针对无人机姿态控制提出了一种新的解决方案,设计了鲁棒动态逆控制器,利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,将整个系统等效为一个已经解耦但存在不确定性的线性对象,再采用H∞回路成形方法进行设计,从而保证整个系统的鲁棒性.仿真结果表明,系统具有良好的动态性能、跟踪性能、解耦性能和鲁棒性能.

作 者： 李林侃 樊战旗 杨军 LI Linkan FAN Zhanqi YANG Jun   作者单位： 李林侃,杨军,LI Linkan,YANG Jun(西北工业大学航天学院,西安,710072)

樊战旗,FAN Zhanqi(飞行自动控制研究所,西安,710065) 

刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(1)  分类号： V249 V279  关键词： 无人机   飞行控制   动态逆   回路成形  

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