基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究

基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究

提出了一种基于有色噪声等效模型转换的卡尔曼滤波算法,这一方法主要用于自主式航天器.为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大,算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型,这样不必预先知道测量噪声的方差,比较接近实际情况.扩展卡尔曼滤波器对噪声方差进行在线修正,扩大了滤波器的使用范围.

作 者： 曹梦龙 CAO Meng-long   作者单位： 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 青岛科技大学学报（自然科学版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 28(3)  分类号： V488.2  关键词： 有色噪声   卡尔曼滤波   自主导航   计算机仿真  

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