电动加载系统转动惯量测量及多余力矩消除方法研究

电动加载系统转动惯量测量及多余力矩消除方法研究

介绍了电动加载系统的系统构成,并分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了对转动惯量的一种动态测量方法,提出了基于这种方法的测量系统组成及测量算法的实现,并对多余力的消除提出了一种可行的方法.在某飞行器模拟加载系统中,使用此方法进行转动惯量的测量和多余力的消除,取得了较为理想的结果,对电动加载系统的进一步研究具有参考价值.

作 者： 高飞 林辉 杜晓岗 Gao Fei Lin Hui Du Xiaogang   作者单位： 西北工业大学,陕西,西安,710072  刊 名： 计算机测量与控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2005 13(7)  分类号： V217.32  关键词： 电动加载   角加速度   转动惯量   多余力矩  

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