控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法

控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法

控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制.近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度.本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案.该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能.

作 者： 张激扬 周大宁 高亚楠 ZHANG Jiyang ZHOU Daning GAO Yanan   作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100190  刊 名： 空间控制技术与应用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分类号： V241.5 V448.22  关键词： 控制力矩陀螺   力矩精度   框架速度稳定度   矢量控制   摩擦力矩  

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