基于DSP电动助力转向系统控制器设计

基于DSP电动助力转向系统控制器设计

EPS系统可根据转向需要控制助力电机工作,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.采用32位定点DcsP芯片TMS320F2812为EPS的控制器,在进行控制器的硬件及软件设计的基础上,实现了数字PID控制策略.最后对所设计的控制器进行了台架实验,实验结果表明,所设计控制器性能稳定,可满足助力转向系统的要求.

作 者： 张成涛 ZHANG Cheng-tao   作者单位： 广西工学院汽车工程系,广西,柳州,545006  刊 名： 广西工学院学报  英文刊名： JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 20(3)  分类号： U461.4  关键词： 电动助力转向   DSP   控制逻辑   PID   PWM  

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