基于转向盘角速度的电动助力转向系统回正控制

时间:2023-04-28 18:35:08 交通运输论文 我要投稿
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基于转向盘角速度的电动助力转向系统回正控制

为了改善汽车转向系的回正特性,采用了一种基于转向盘角速度的查表闭环控制策略,设计开发了EPS ECU硬件和软件程序.在实验台上进行了实验,结果表明,该控制策略可顺利的使方向盘回至接近中点位置,且缓和了回正过度的现象.

作 者: 马葳 过学迅 杨胜兵 Ma Wei Guo Xuexun Yang Shengbing   作者单位: 武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北,武汉,430070  刊 名: 湖北汽车工业学院学报  英文刊名: JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年,卷(期): 2010 24(1)  分类号: U463.46  关键词: EPS   回正控制   角速度   控制策略  

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