车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究

车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究

根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型.为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统.由于模糊控制具有建模简单、控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用.设计了以车身速度和加速度为输入的模糊控制器,实现了对主动悬架的控制.同时,以某种车型为仿真对象,使用MATLAB/Simulink进行计算机仿真,达到了改善车辆垂直减振的目的.仿真结果表明:采用所设计的模糊控制策略的主动悬架系统,明显提高了车辆乘坐的舒适性和安全性.

作 者： 李敏 杨建伟 LI Min YANG Jian-wei   作者单位： 太原科技大学,机械电子工程学院,山西,太原,030024  刊 名： 机械工程与自动化  英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分类号： U463.33 TP391.9  关键词： 主动悬架   模糊控制   仿真  

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