弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究

弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究

文中建立了车辆转向运动的简化模型,利用模糊控制策略,通过差动制动产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆侧偏角和横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆模糊控制系统,并对控制系统在不同车速下进行了仿真分析.仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,改善了车辆的横向稳定性.特别在高速情况下,控制效果更加明显.

作 者： 杨涛 宋丹丹   作者单位： 河南交通职业技术学院汽车工程系,河南郑州,450005  刊 名： 北京汽车  英文刊名： BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分类号： U461.6  关键词： 车辆   横向稳定性   模糊控制   仿真  

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