车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究

车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究

主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.

作 者： 王亮 任传波 赵真 孙林 WANG Liang REN Chuan-bo ZHAO Zhen SUN Lin   作者单位： 山东理工大学,交通与车辆工程学院,山东,淄博,255049  刊 名： 山东理工大学学报（自然科学版）  英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 23(2)  分类号： U463.33  关键词： 主动悬架   模型跟踪   滑模变结构   仿真  

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