LMI方法非脆弱鲁棒H∞控制器设计

LMI方法非脆弱鲁棒H∞控制器设计

研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法.所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性.仿真结果表明了设计方法的有效性.

作 者： 姚成法 侯明善 杨常伟 韩旭 YAO Cheng-fa HOU Ming-shan YANG Chang-wei HAN Xu   作者单位： 姚成法,韩旭,YAO Cheng-fa,HAN Xu(西北工业大学,航空学院,西安,710072)

侯明善,杨常伟,HOU Ming-shan,YANG Chang-wei(西北工业大学,自动化学院,西安,710072) 

刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V271.4 TP273.1  关键词： 非脆弱控制   增益摄动   LMI方法   鲁棒控制  

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